Intelligens vízelvezető robot a szivattyúállomások vízelvezetéséhez
Rendszerprofil
Az Intelligent Drainage Robot For Pumping Station Drainage egy speciális vizsgálati és karbantartási platform, amelyet a szennyvíz- és csapadékvíz-szivattyúállomások kihívást jelentő környezetéhez terveztek. A robotot nedves (merült) és száraz (atmoszférikus) kutakban való működésre is konfigurálták, kompakt alaktényezőjével, amely átfér a szabványos hozzáférési nyílásokon (600 mm átmérőjű). A rendszer egy többgáz-érzékelőt (H2S, CH4, O2, CO), egy hőkamerát a csapágy- és motorhőmérséklet figyeléséhez, valamint egy nagy felbontású vizuális ellenőrző kamerát tartalmaz 30-szoros optikai zoommal. A robot tartalmaz egy 5 szabadságfokú manipulátorkart a szelep működtetéséhez, a törmelék eltávolításához és a mintagyűjtéshez. Minden művelet egy hordozható felületű konzolról vezérelhető, kétképernyős kijelzővel és redundáns kommunikációs kapcsolatokkal (száloptikai és vezeték nélküli).
