Intelligens vízelvezető robot a városi árvízvédelemhez
Termék áttekintése
Az Intelligent Drainage Robot egy autonóm elektromechanikus rendszer, amelyet felszín alatti csapadékvíz hálózatokhoz terveztek. Multispektrális képalkotást, lézeres távolságmérőt és áramlási sebesség-érzékelőket integrál a DN 300 és DN 2000 közötti csővezetékek valós idejű ellenőrzéséhez. A robot akár 5 méteres mélységig víz alatti körülmények között működik, és georeferált adatokat továbbít egy központi felügyeleti platformra. Moduláris vontatási rendszere alkalmazkodik az üledékrétegekhez, a törmelékhez és a változó csődőlésekhez, lehetővé téve a folyamatos ellenőrzést kézi bevitel nélkül. Az egység naplózza a szerkezeti hibákat, dugulásokat és hidraulikus anomáliákat, így alapadatokat szolgáltat a városi vízelvezető infrastruktúra prediktív karbantartási modelljéhez.
Alapvető előnyei
- Valós idejű többszenzoros adatfúzió (vizuális, termikus, akusztikus) az anomáliák észleléséhez.
- Autonóm navigáció akadályelkerüléssel zárt, rosszul látható csatornákban.
- Adaptív vonóerő (1200 N-ig) meredek emelkedőkhöz és viszkózus üledékekhez.
- IP68-as besorolású ház a folyamatos merüléshez és a törmelékkel terhelt áramlásokhoz.
- Edge számítástechnika a fedélzeti előfeldolgozáshoz, csökkentve a központi szerver terhelését.
Termékjellemzők
| Működési mélység | 0,5–5,0 m (merülten) |
| Csőátmérő tartomány | DN 300 – DN 2000 |
| Maximális haladási sebesség | 0,8 m/s (felmérés) / 1,5 m/s (tranzit) |
| Szenzor hasznos teher | 4K RGB, 640×512 termikus, 360°-os lézeres profilométer |
| Adat interfész | Ethernet / 4G / LoRaWAN (választható) |
| Akkumulátor üzemidő | 6 óra (folyamatos) |
| Alváz anyaga | 6061-es alumíniumötvözet kerámia bevonattal |
Alkalmazási forgatókönyvek
- A törzscsatornák és csapadékvíz kivezetések árvíz előtti ellenőrzése.
- Gyors kárfelmérés szélsőséges esőzések után.
- Kombinált csatorna túlfolyó (CSO) kamrák rutinszerű állapotellenőrzése.
- Az üledékvastagság feltérképezése és az elzáródások lokalizálása nagy átmérőjű csövekben.
- Integráció SCADA rendszerekkel a valós idejű árvízriasztások érdekében.
Gyakran Ismételt Kérdések és megoldások
- Hogyan kezeli a robot a törmeléket vagy a lebegő tárgyakat?
- Az elülső rács és a kétfokozatú szűrőrendszer elhárítja a 30 mm-nél nagyobb részecskéket. Összegabalyodott anyagok esetén a nyomatékok pillanatnyilag megfordulnak a felgyülemlett törmelék eltávolítása érdekében, amit a nyomaték visszacsatolása vezérel.
- Kompatibilis a rendszer a meglévő térinformatikai adatbázisokkal?
- Igen. A kimenetek GeoJSON és CSV formátumokat tartalmaznak csőazonosítóval, GPS-koordinátákkal és időbélyegekkel. A robot szinkronizál az általánosan használt önkormányzati vagyonkezelési platformokkal.
- Milyen karbantartási intervallumok javasoltak?
- Minden 50 üzemóra után ellenőrizze a tömítőgyűrűket és tisztítsa meg az optikai ablakokat. Az akkumulátor állapotának ellenőrzését negyedévente javasoljuk a beépített diagnosztikai rutin segítségével.
- Működhet-e kémiailag agresszív környezetben?
- A standard konfiguráció ellenáll az 5-9 pH-nak. A magas szulfidtartalmú vagy sós körülményekhez opcionális fluorelasztomer tömítőkészlet és passzivált rögzítőelemek állnak rendelkezésre.
Működési megjegyzések
- Az 1° alatti gradiens pontossághoz az inerciális érzékelők telepítés előtti kalibrálása szükséges.
- A kábelköteg maximális hossza 150 m; ezen túlmenően vezeték nélküli relé csomópontokra van szükség.
- A környezeti víz hőmérsékleti tartománya: 2 °C és 45 °C között.
- Ne működtesse 3,5 m/s-nál nagyobb áramlásban a nagy áramlású stabilizáló borda tartozék nélkül.
- Helyreállítási eljárás: kapcsolja be csökkentett sebességgel a hevedercsörlőt, hogy megakadályozza a csatornafalak felszívását.
