Intelligens vízelvezető robot földalatti vízelvezetéshez
Rendszerprofil
Az Intelligent Drainage Robot For Underground Drainage egy erre a célra épített rendszer a mély felszín alatti vízelvezető hálózatok ellenőrzésére és karbantartására, beleértve a csatornacsatornákat, elfogó alagutakat és csapadékvíz-tároló bárlangokat. A robot megerősített nyomású hajótesttel rendelkezik, amelyek akár 25 méteres mélységig is használhatók, többlépcsős világítási rendszerrel, amelyet a nulla láthatóságra optimalizáltak. Csuklós alváza lehetővé teszi a navigációt a csőátmérő 1,5-szeresének megfelelő kanyarokban. Az érzékelőcsomag tartalmaz egy földradart a felszín alatti üregek észleléséhez, egy lézeres profilozót a keresztmetszet méréshez, valamint egy metán/hidrogén-szulfid gázdetektort a biztonsági ellenőrzéshez. Az összes rendszer vezérlése száloptikai szalagon keresztül történik, amely nagy sávszélességű adatátvitelt és valós idejű videót biztosít 60 képkocka/másodperc sebességgel.
