Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
A vízelvezetés meghibásodása ritkán jelentkezik. Órákig mászik át a víz egy átereszben, mire eléri az útfelületet, és mire a legénységet kiküldik, az esemény általában kétszer drágábbá válik. Az automatizált vízelvezető robotok megváltoztatják ezt a sorrendet: érzékelő és telemetriai hardvert szállítanak az érintett területre, és valós időben jelentik a mérést. A Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd., egy professzionális csúcskategóriás hidraulikus berendezések gyártója, ezt az észlelési képességet közvetlenül az intelligens vízelvezető robotok sorába építi be.
Alapdefiníció
Automata vízelvezető robot: önjáró, távvezérlésű szivattyúplatform, amely vízszintérzékelőkkel, áramlásmérőkkel és vezeték nélküli telemetriával van felszerelve, amely észleli, megkeresi és továbbítja a vizet olyan környezetben, ahol a rögzített felügyeleti berendezés nem praktikus.
Hogyan észleli az érzékelőréteg a vízproblémákat
Az automatizált vízelvezető robotok három érzékelőcsalád korrelálásával észlelik a vízproblémákat: szintérzékelők, áramlásmérők és vízminőség-szondák.
Ultrahangos és nyomás alapú szintérzékelés
A robotok ultrahangos jelátalakítókat szállítanak, amelyek mérik a távolságot az alváz és a víz felszíne között, valamint a szivattyú bemeneténél lévő nyomásmérőket, amelyek leolvassák a hidrosztatikus fejet. Együtt határozzák meg a mélységet és a pozíciót sötét átereszekben, elárasztott aluljárókban és alagutakban, ahol a kamerák nem járulnak hozzá. Az ultrahangos érzékelők tipikus /-1-2 cm pontossággal rendelkeznek nyílt körülmények között, míg a nyomásérzékelők stabilak maradnak habos vagy zavaros vízben, ahol a visszavert hang leromlik.
Áramlásmérés a szivattyú bemeneténél
Az áramlási adatok a második észlelési réteg. Amikor egy robot belép a csatornába vagy a csatornába, a szivattyú bemeneti nyílásánál mért áramlás jelzi a kezelőnek, hogy a víz mozog, stagnál vagy gyorsul. A folyamatos áramlásesés emelkedő szint mellett a folyásirányban elzáródást jelez; az ellenkező minta egy bejövő túlfeszültségre mutat. Mivel az áramlás L/percben vagy m3/h-ban van megadva, a trend a telepítés első perceiben számszerűsíthető.
Zavarosság és vízminőség szondák
Az opcionális szondák a vízmennyiségen túl is kiterjesztik az érzékelést. A zavarosságérzékelők mérik a lebegő szilárd anyagokat, így a kezelők el tudják választani a tiszta árvizet a hígtrágyától vagy a szennyvíz beszivárgásától. A vezetőképességi értékek jelzik a kémiai szennyeződést. A városi csatornaszolgáltatásban ez a megkülönböztetés elválasztja a rutinszerű szivattyúzást a különleges kezelést igénylő környezeti eseményektől.
A változás mértékére vonatkozó szabály: a legerősebb korai figyelmeztető jelző nem egy vízszint, hanem a szint mozgási sebessége. Egy átereszben óránkénti 10 cm-nél nagyobb emelkedés riasztást ad az abszolút küszöb átlépése előtt, a statikus úszókapcsoló átfutási ideje nem egyezik meg.
Az érzékelő leolvasásától a kezelői döntésig
A mért érték csak akkor válik hasznossá, ha a megfelelő személy időben megkapja, ezért a telemetriai lánc az észlelőrendszer része.
Fedélzeti döntési küszöbök
A robot vezérlője minden leolvasást programozható küszöbértékek alapján értékel. A mélységérték önmagában állapotüzenetet generál; a változási sebességi határt átlépő mélységérték riasztást generál. A beépített logika lehetővé teszi, hogy a robot felismerje a fejlődő áradást még akkor is, ha a hálózati kapcsolat instabil.
Élő adatok és távoli beavatkozás
Az érzékelő nyers értékeit, a szivattyú állapotát és az üzemanyag- vagy akkumulátor töltöttségi szintjét rádió vagy cellás telemetria továbbítja a kezelőterminálra, ahol a parancsnok áthelyezheti a robotot, megnövelheti a szivattyú sebességét, vagy visszaküldheti a bázisra. A több telephelyet kezelő önkormányzati csapatok egyetlen képernyőről olvashatják a vízszintet és az áramlási állapotot, ami megváltoztatja a prioritások beállítását. Szabályozási hatótávolság, akadálykerülés és élő adatszolgáltatások határozza meg, meddig ér el ez a lefedettség.
Érzékelő Szint, áramlás, minőség
Vezérlő Küszöb logika
Telemetria Rádió vagy mobil
Üzemeltető Élő műszerfal
40 perc telepítés az első ellenőrzött állapotba
3-4 óra korábban, mint egy utcaszintű vizuális riasztás
A mobilitás az észlelést lefedettséggé változtatja
Egy rögzített szenzorrács kihagyhat egy eseményt a lefedettségén kívül; egy vízelvezető robot lefedettséget teremt, bárhol is mozog.
Lefedettség infrastruktúra nélkül
A helyhez kötött állomásoknak áramra, szerelésre és kommunikációs vezetékekre van szükségük. A lánctalpas vagy kétéltű robotok elérik a problémás területet, elvégzik a vizsgálatot, és továbbhaladnak a következő helyszínre, ami praktikussá teszi őket ártereken, építési aknákban, csatornaágakban és bányák víztelenítésében, ahol az állandó műszerezés gazdaságtalan.
Akadálykerülés és terephez való alkalmazkodás
Az ultrahangos közelségérzékelők és a távoli láthatóság lehetővé teszik a kezelők számára, hogy a robotot keskeny átereszeken és törmelékek körül mozgatják. Kétéltű változatok, mint pl kétéltű intelligens vízelvezető robot , nyújtsa ki ugyanazt az érzékelő hasznos terhét a nyílt vízre, miközben az egység a munkapont felé úszik. Az önkormányzati csatornacsapatok esetében ez a különbség a hálózat egy töredékének mintavétele és a teljes leágazás lefedése között, ezért vízelvezető robot hatékonysága városi csatornarendszerekben rutin kiválasztási tényezővé vált.
Nagykereskedelmi kétéltű intelligens vízelvezető robot (20002500 m³/h) beszállítók, Compa Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Kína nagykereskedelmi kétéltű intelligens vízelvezető robot (20002500 m³/h) beszállítók, exportőrök... Termék megtekintése → Fix érzékelő hálózat
Csak pontlefedettség. Áramellátást és kommunikációs infrastruktúrát igényel, vak zónákkal a telepített sugáron kívül.
Automata vízelvezető robot
A lefedés követi a gépet. Egy egység műszakonként több telephelyet szolgál ki állandó telepítés nélkül.
Észlelés és szivattyúzás egy működési ciklusban
A vízelvezető robotok nem állnak meg az észleléskor: ugyanaz a működési ciklus, amely megerősíti a problémát, elindítja a vizet az érintett zónából.
Egy intelligens vízelvezető robot párosítja érzékelőkészletét egy búvárszivattyúval és egy hidraulikus vagy elektromos áramforrással. Amikor a szint- és áramlási értékek megerősítik az elöntést, a kezelő elindítja a szivattyút anélkül, hogy egy második gépet hozna a helyszínre. A Qisheng termékcsalád a gyakorlati reakciótartományt lefedi, a kompakt lánctalpas egységtől a 600 m3/h osztályban a szűk hozzáférés érdekében lánctalpas nagy átfolyású szivattyúzó robot 1.000-1.300 m3/h mozgatású és 2.000-2.500 m3/h-t elérő kétéltű egységek.
Nagykereskedelmi lánctalpas HighFlow szivattyúzó robot (10001300 m³/h) beszállítók, cég, Exp A Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Kína nagykereskedelmi lánctalpas nagyáramú szivattyúzó robot (10001300 m³/h) beszállítók, exportőrök,... Termék megtekintése → Mivel a szivattyúk a legtöbb Qisheng gépben hidraulikus hajtásúak, a robot helyi hálózati áram nélkül működik, ami fontos az elárasztott pincékben, szivattyúállomásokon és mezőgazdasági területeken, ahol az áramelválasztás a biztonsági eljárás részét képezi. A tartós teljesítményt igénylő személyzet számára ugyanazok a gépek csatlakoznak nagy átfolyású hidraulikus vízelvezető szivattyúk kiterjesztett használatra minősítették és tesztelték.
Mit mutatnak az észlelési referenciaértékek
Az automatizált érzékelés értéke a víz rendszerbe jutása és az első megbízható riasztás között eltelt időben jelenik meg.
Tipikus idő a vízbelépéstől az első megbízható riasztásig
Kézi körök 6-8 óra
Fix állomás 2-4 óra
Vízelvezető robot 20-40 perc
Tervezési referenciaértékek az árvíz-elhárítási telepítéshez. A tényleges idő a helyszín hozzáférésétől, a telemetriai feltételektől és a személyzet felkészültségétől függ.
600 m3/h kompakt lánctalpas robot
1000-1300 m3/h lánctalpas nagy áramlású robot
2000-2500 m3/h kétéltű robot
Hogyan válasszunk olyan robotot, amely valóban észlel
Válasszon egy vízelvezető robotot úgy, hogy megkérdezi, mit mér, nem csak azt, hogy mit pumpál.
- Érzékelő payload: szint-, áramlás- és opcionális minőségszondák megerősítése; A csak úszókapcsolós gépek szivattyúk, nem detektorok.
- Telemetria range: ellenőrizze az irányítást és az adatok távolságát a webhely földrajzi elhelyezkedéséhez képest, és ellenőrizze, hogy az élő adatok szabványosak vagy nem kötelezőek.
- Flow osztály: illessze a besorolást az eseményhez, 600 m3/h-tól zárt hozzáférés esetén 2500 m3/h-ig nyílt árvíz esetén.
- Terepkompatibilitás: a lánctalpas, kerekes vagy kétéltű alváz megváltoztatja, hogy a robot mely zónákat képes ténylegesen lefedni.
- Független teljesítmény: A hidraulikus vagy motoros működés biztosítja a robot működését a rács leválasztása közben.
Zárt bejáratokhoz és földalatti építményekhez a kompakt lánctalpas intelligens vízelvezető robot kombinálja a szűk területet a teljes érzékelőkészlettel.
Kompakt lánctalpas intelligens vízelvezető robot (600 m³/h) nagykereskedelmi beszállítók, Compan A Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. kínai nagykereskedelmi kompakt lánctalpas intelligens vízelvezető robot (600 m³/h) beszállítók, exportőrök,... Termék megtekintése → Az árvízreakcióban a kihagyott leolvasás nem jelent adatproblémát. Elveszett szivattyúzási órák. Az érzékelő, a fedélzeti logika, a telemetria és a kezelő lánca védi a válaszidőt.
Gyakran Ismételt Kérdések
A legtöbb vízelvezetési probléma egy észlelési láncon osztozik, és minden robotmodell mérhetővé teszi ezt a láncot.
Kiválasztási alapszabály: egy hasznos érzékelő robotot három szám határozza meg - az érzékelési pontosság, a telemetriai tartomány és az áramlási érték. Ha egy adatlapon nem szerepel mindhárom, akkor az észlelési igényt hiányosként kezelje.
Hogyan érzékelik az automatizált vízelvezető robotok a vizet kezelő nélkül?
Ultrahangos vagy nyomásszint-érzékelőket, szivattyú bemeneti áramlásmérőket és opcionális zavarosság- vagy vezetőképesség-szondákat kombinálnak. A fedélzeti vezérlő küszöbérték és változási sebesség logikát alkalmaz, majd az eredményt rádión vagy cellás telemetriával továbbítja a kezelőterminálnak.
Mekkora a vízelvezető robot vezérlési tartománya?
A vezérlés és az adattartomány a telemetriai kapcsolattól, valamint a kezelő és a gép közötti akadályoktól függ. A specifikációs lapok a rálátási és gyakorlati hatótávolságokat tartalmazzák, és a vevőknek a telepítés előtt ellenőrizniük kell ezeket a távolságokat a munkahelyükön.
Meg tudja-e különböztetni a vízelvezető robot az emelkedő talajvizet a felszíni áradásoktól?
Igen, a szint és az áramlási trendek korrelációjával. A gyors szintemelkedés alacsony áramlás mellett felszíni vízbeáramlást jelez; lassú szintemelkedés a szivattyú működése közben talajvíz szivárgásra utal. A műszerfal mindkét görbét megjeleníti, így a kezelő osztályozhatja az eseményt.
Ezek a robotok iszapban vagy szennyezett vízben működnek?
A kopásálló hidraulikus hígtrágyaszivattyúval felszerelt robotok képesek mozgatni a vizet lebegő szilárd anyagokkal, a zavarosság-ellenőrzés pedig jelzi a szilárdanyag-terhelést. Nehéz üledékes konfigurációk állnak rendelkezésre 50 mm és 150 mm közötti átmérővel.
